无人机视觉着陆中的图像去噪算法

• 作者: 刘伟 曹杰 胡义坦
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无人机 图像 中值滤波 像素间引力 自适应窗口
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 629-631
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.02.071

摘要

针对无人机在视觉着陆过程中获取的图像受噪声影响的问题,设计了一种改进的中值滤波器.首先将物理学中的引力概念引入到图像像素间;其次给出了像素间的引力大小的数学表达式;最后通过像素间的引力来确定自适应窗口并进行相应的滤波处理.实验结果表明,与传统中值滤波以及开关中值滤波算法进行比较,该算法在图像去噪和细节保留方面有了很大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹杰	南京航空航天大学无人机研究院	27	190	9.0	12.0
2	刘伟	南京航空航天大学电子信息工程学院	14	34	4.0	5.0
3	胡义坦	南京航空航天大学电子信息工程学院	2	9	2.0	2.0