泵控马达液压调速系统负载扰动补偿控制

• 作者: 张敬芳 续钢 艾超 闫桂山
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控马达 液压调速系统 负载扰动 补偿控制
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TK83
• 字数: 1718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.08.004

摘要

以泵控马达调速系统为研究对象,建立定量泵-变量马达调速系统数学模型.针对系统负载扰动的随机不可控性,提出了负载扰动补偿控制方法.通过负载扰动观测,依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角,实现系统的转速控制.通过燕山大学泵控马达实验平台对所提出的负载扰动补偿控制方法进行仿真与实验研究.仿真和实验结果表明所提出控制方法提高了系统的鲁棒性和控制性能,具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敬芳		18	21	3.0	3.0
2	艾超	燕山大学机械工程学院	45	306	10.0	15.0
3	闫桂山	燕山大学机械工程学院	16	87	5.0	8.0
4	续钢		1	4	1.0	1.0