基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对刚体航天器姿态控制问题,设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下,采用四元数将姿态系统模型转化为Lagrange模型,并且首次将其以状态空间形式表示。其次,基于齐次性理论来设计标称控制器,在此基础上利用自适应滑模方法抑制总不确定进而使姿态系统能够在有限时间内收敛到原点,并且利用Lyapunov理论对其进行证明。该算法不需要事先获得总不确定的边界,对实际问题具有很好的实用性和有效性。数值仿真对比表明,此方法具有较快的收敛速度、较高的控制精度及较强的鲁棒性。
推荐文章
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
有限时间控制
非刚体航天器
执行器故障
时变惯量
外界干扰
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
有限时间控制
非刚体航天器
执行器故障
时变惯量
外界干扰
基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制
挠性航天器
路径规划
特征模型
自适应控制
具有参数不确定性的航天器姿态有限时间稳定控制
航天器
参数不确定
有限时间控制
齐次性理论
控制受限
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 航天器姿态稳定的自适应有限时间控制
来源期刊 固体火箭技术 学科 航空航天
关键词 航天器姿态控制 有限时间稳定 鲁棒性 自适应滑模
年,卷(期) 2016,(2) 所属期刊栏目 火箭研究及应用
研究方向 页码范围 275-280
页数 6页 分类号 V448.2
字数 5055字 语种 中文
DOI 10.7673/j.issn.1006-2793.2016.02.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蔡远利 西安交通大学控制工程所 95 1219 23.0 31.0
2 高计委 西安交通大学控制工程所 1 4 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (37)
共引文献  (11)
参考文献  (15)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (20)
二级引证文献  (4)
1986(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1991(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2000(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2002(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2004(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2009(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2010(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2011(7)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(4)
2012(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2013(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2019(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2020(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
航天器姿态控制
有限时间稳定
鲁棒性
自适应滑模
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
固体火箭技术
双月刊
1006-2793
61-1176/V
大16开
西安市120信箱47所编辑部
1978
chi
出版文献量(篇)
2762
总下载数(次)
2
总被引数(次)
20905
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导