脉冲MIG焊积分参数在线自适应控制算法

• 作者: 恒功淳 王磊磊 薛家祥 陈辉
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电流波形控制 积分控制 自适应 数字化
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 97-100
• 分类号: TG434
• 语种: 中文

摘要

针对传统的数字PI控制对MIG焊接过程中参数变化适应能力不强,提出了一种积分参数在线自适应控制算法.控制算法可通过对控制量实时检测,能够快速、自动调整获得优化后的积分参数.根据控制算法,结合焊接电流上升沿与下降沿的固有最小时间,将积分参数分为上升沿积分参数、下降沿积分参数,在焊接设备上设计并实现了积分参数自适应控制器.结果表明,利用该算法及控制器对不同积分参数初始值均能快速搜索到适应值,实现稳定焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛家祥	华南理工大学机械与汽车工程学院	228	1947	24.0	34.0
2	陈辉	华南理工大学机械与汽车工程学院	35	118	6.0	8.0
6	王磊磊	华南理工大学机械与汽车工程学院	9	17	2.0	3.0
7	恒功淳	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	6	2.0	2.0