空间站帆板驱动输入成型鲁棒控制

• 作者: 施桂国 朱庆华 李英波 胡恒建
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 帆板驱动 振动抑制 输入成型 闭环 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: shhtzyw_2016,（1）
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6

摘要

针对空间站大挠性帆板驱动的振动抑制要求,提出了一种输入成型与鲁棒控制相结合的控制策略。为加快鲁棒控制的响应速度,将输入成型器引入闭环,对消主导模态挠性振动极点;针对高阶模态建模不确定性,线性化输入成型并选择合适加权函数将帆板驱动转为标准H∞控制,设计所需控制器。数学仿真验证了该策略可行,表明控制策略加快了鲁棒控制响应,且能有效抑制帆板驱动过程中的挠性振动,对设计参数变化也有较强的鲁棒性。