重卡驾驶室半主动悬置控制方法

• 作者: 于东 涂奉臣 陈彬 陈照波 黄山云
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动控制 驾驶室悬置 磁流变阻尼器 P ID控制 模糊最优控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 176-181
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1|TH113.1
• 字数: 3801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2016.01.028

摘要

为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应，研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型，分别采用比例积分微分（proportion integration differentiation ，简称PID）控制理论和模糊最优控制理论设计控制器，并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标，利用ADAMS／Simu‐link联合仿真方法，对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明，采用P ID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应，其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈照波	哈尔滨工业大学机电工程学院	92	934	14.0	27.0
2	于东	哈尔滨工业大学机电工程学院	13	81	5.0	9.0
3	涂奉臣		10	32	3.0	5.0
4	黄山云	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	16	2.0	4.0
5	陈彬	哈尔滨理工大学机械与动力工程学院	3	16	2.0	3.0