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摘要:
通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹.该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率.此外,在生成节点时考虑了直升机性能及飞行约束,优化了搜索范围;并且根据影响贴地飞行航迹性能的各种因素,设计了航迹代价计算方法;利用层次分析法结合专家分析计算得到最优代价权值.仿真结果表明,该方法在线设计的飞行轨迹能够较全面地满足避障、贴地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法节省了计算时间.
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文献信息
篇名 基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 贴地飞行 DSAS算法 在线航迹规划 A*算法
年,卷(期) 2016,(2) 所属期刊栏目 相关学科
研究方向 页码范围 86-89
页数 分类号 V249.3
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王琳 西安飞行自动控制研究所飞控部 2 0 0.0 0.0
2 陈洁 西安飞行自动控制研究所飞控部 1 0 0.0 0.0
3 石鹏飞 西安飞行自动控制研究所飞控部 2 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
贴地飞行
DSAS算法
在线航迹规划
A*算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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