非线性非方广义系统降阶 Kalm an 状态估值器

• 作者: 王子宁 田行伟 石莹 蒋函彤 高阳
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非方广义系统 Kalman滤波 奇异值分解 Taylor级数展开
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电子工程与计算机科学
• 页码范围: 72-78
• 页数: 7页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13524/j.2095-008x.2016.02.029

摘要

利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化，再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统；基于Kalman滤波理论，得到非线性非方广义系统Kal-man状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例，验证了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石莹	黑龙江大学电子工程学院	27	109	6.0	9.0
2	高阳	哈尔滨学院工学院	9	3	1.0	1.0
3	田行伟	哈尔滨学院工学院	1	0	0.0	0.0
4	蒋函彤	哈尔滨学院工学院	1	0	0.0	0.0
5	王子宁	哈尔滨学院工学院	1	0	0.0	0.0