林间自装卸拖车机械臂运动仿真分析

• 作者: 于盛通 宋新鹏 王慧 马岩
• 来源期刊: 木材加工机械
• 学科: 农学
• 关键词: 机械臂 Solidworks ADAMS 仿真分析
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: S776.36
• 语种: 中文
• DOI: 10.13594/j.cnki.mcjgjx.2016.01.005

摘要

机械臂是林间自装卸拖车的重要组成部分,机械臂工作的稳定性直接决定着林间自装卸拖车的整机性能.本文利用Solidworks2012对机械臂进行三维建模并完成整机装配,并在ADAMS软件中,对各个铰接点和液压缸添加约束,然后对机械臂进行动态仿真分析.在ADAMS仿真过程中,通过对液压油缸添加驱动函数,模拟了机械臂的一次装卸过程,得出了机械臂上重要铰接点的受力曲线图,并为后续研究工作提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩		484	2728	23.0	34.0
2	王慧		50	251	8.0	13.0
3	于盛通		10	50	6.0	7.0
4	宋新鹏		4	0	0.0	0.0