火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计

• 作者: 孙海滨 郭雷 闫晓鹏
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星大气进入段 有限时间反馈 干扰观测器 复合控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.01.010

摘要

考虑含有外部干扰影响下的火星着陆器的大气进入段制导律设计问题，提出一种基于阻力跟踪的复合制导策略。首先，根据火星着陆器的动力学模型，并结合阻力曲线定义，给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程；其次，为了保证系统有良好的抗干扰性能和较快的跟踪速度，基于阻力剖线动态方程，设计了有限时间反馈制导律；然后，为进一步提高系统的抗干扰能力，设计了干扰观测器，估计未知干扰，利用干扰估计值前馈补偿，最终形成复合制导律。最后，通过对比仿真验证了该方法的有效性和优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	25	173	7.0	12.0
5	孙海滨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	6	1.0	2.0
9	闫晓鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	1	1.0	1.0