基于嵌入式Linux及MJPG-streamer的双目立体视觉系统设计

• 作者: 宋蕴璞 陈元
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 嵌入式Linux MJPG-streamer 立体视觉 无线通信
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 智能处理与应用 Inteligent Processing and Application
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TN948.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2016.03.033

摘要

文中设计了一套双目立体视觉系统，该系统采用上位机与下位机无线通信的结构，其中下位机采用嵌入式Linux操作系统，移植了无线网卡驱动，并在下位机上修改移植MJPG-streamer以实现多路摄像头图像输入单路输出功能。通过上位机验证了系统中的图像采集不仅十分流畅，而且画质清晰。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋蕴璞	同济大学机械与能源工程学院	35	156	6.0	10.0
2	陈元	同济大学机械与能源工程学院	1	4	1.0	1.0