气动视觉伺服定位系统设计

• 作者: 朱莉凯 赵德安
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服 视觉系统 跟踪控制 定位系统
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 186-188,193
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2016.02.048

摘要

针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性.视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高.通过单目视觉系统实现气缸对果实中心位置的跟踪控制实验,验证了气动伺服定位系统的快速性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	朱莉凯	江苏大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0