基于FPGA的磁悬浮轴承飞轮控制系统设计

• 作者: 刘鹏远 曹扬 李建春 王晓瑜 肖跃华
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮飞轮 FPGA 不完全微分PID 矩阵运算器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 80-86,11
• 页数: 8页
• 分类号: TH133.7
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.01.015

摘要

针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮，分析其结构参数及控制原理，设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成，并阐述了控制器的设计策略，针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算器。最终完成静态悬浮及低速旋转实验。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建春		19	48	4.0	6.0
2	曹扬		4	8	2.0	2.0
3	王晓瑜		5	16	2.0	4.0
4	刘鹏远		3	7	2.0	2.0
5	肖跃华		6	23	2.0	4.0