目标跟踪的转换量测卡尔曼滤波算法性能分析

• 作者: 杨渝波 杨立明 秦玉峰 贺宏洲 雷静
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波 转换量测 条件均值和协方差 性能分析
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 4201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.05.030

摘要

各种转换量测算法均是基于不同假设条件下对最优解的近似,不同的应用环境可能造成算法完全迥异的性能表现,因此有必要对各种不同的转换量测算法进行统一的分析和比较.文中讨论分析了几种典型的转换量测算法,并通过仿真分析比较了它们在不同环境下的跟踪性能,可信性和运算复杂度.最佳线性无偏估计算法的平均归一化估计误差平方约等于1,是最小均方误差意义下的理论最优估计,其跟踪性能最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺宏洲	空间电子信息技术研究院测控技术室	1	3	1.0	1.0
2	秦玉峰	空间电子信息技术研究院测控技术室	1	3	1.0	1.0
3	杨渝波	空间电子信息技术研究院测控技术室	1	3	1.0	1.0
4	杨立明	空间电子信息技术研究院测控技术室	1	3	1.0	1.0
5	雷静	空间电子信息技术研究院测控技术室	1	3	1.0	1.0