基于粒子群算法的3维激光雷达回波分解

• 作者: 徐帆 戴璨 王元庆
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 回波分解 参量拟合 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 284-287
• 页数: 4页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.02.028

摘要

为了提高3维激光雷达回波分解的精度和准确度,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的方法,分析了激光雷达回波分解原理以及粒子群算法原理,研究了粒子群算法在激光雷达回波信号分解中的应用;进行了理论分析与实际数据验证,取得了实际激光雷达回波数据的分解结果. 结果表明,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的分解方法,激光雷达回波可以更高精度地分解为一系列单个波形的叠加,并获得了延时、强度及脉宽等参量,拟合度提高至0.989,一定程度上抑制了噪声的干扰. 该算法可以有效提高激光雷达回波分解的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元庆	南京大学电子科学与工程学院立体成像实验室	104	1040	17.0	27.0
2	戴璨	南京大学电子科学与工程学院立体成像实验室	2	17	2.0	2.0
3	徐帆	南京大学电子科学与工程学院立体成像实验室	3	38	2.0	3.0