高空作业采摘果实机器人设计

• 作者: 周海彦 翁海华 蔡刚毅
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 坦克式双履带 折叠式 自由度
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 76-78,83
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.01.018

摘要

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造.机器人采用坦克式双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置.应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等优点,能满足高空采摘作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡刚毅		10	53	3.0	7.0
2	翁海华		2	1	1.0	1.0