永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法

• 作者: 刘闯 左月飞 张捷 张涛 符慧
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 PI控制器 参数整定 连续变化输入 输入微分前馈 过渡过程
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 180-188
• 页数: 9页
• 分类号: TN351
• 字数: 4208字
• 语种: 中文

摘要

提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿.新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定.针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计.采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性.实验结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘闯	南京航空航天大学自动化学院	117	1251	20.0	32.0
2	张涛	南京航空航天大学自动化学院	33	85	5.0	7.0
3	张捷	南京航空航天大学自动化学院	43	161	6.0	11.0
4	左月飞	南京航空航天大学自动化学院	14	70	4.0	8.0
5	符慧	南京航空航天大学自动化学院	6	52	2.0	6.0