道路交通事故现场的无人机低空航拍图像拼接实现

• 作者: 尹志勇 段傲文 聂瑞
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 事故现场 图像拼接 航拍图像 无人机
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U491.3

摘要

本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。