基于视觉的无人直升机自主着舰关键技术

• 作者: 吴文海 梅丹 王忠华 陈银军
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉着舰 图像处理 计算机视觉 目标识别
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TP371
• 语种: 中文

摘要

以无人直升机为被控对象,描述了其着舰/陆飞行引导控制的一般过程,并着力梳理分析了自主着舰所涉及的关键技术.首先,研究无人直升机建模、基于图像匹配的降落点目标识别、无人直升机视觉的位姿运动估计、着舰控制律设计、实时视觉系统软硬件设计;其次,分析和比较了目前视觉着舰的一些关键技术;最后,结合国内外视觉着舰研究现状,为今后视觉着舰流程提供研究方向.