基于阴影的夜间物体单目定位技术

• 作者: 唐庆波 曾曙光 朱田 杨双千
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 阴影 定位技术 相机标定 图像分割
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 79-84
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术.该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位.通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离.给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究.实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75％.相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾曙光	三峡大学理学院	31	32	3.0	4.0
2	唐庆波	三峡大学计算机与信息学院	1	0	0.0	0.0
3	朱田	三峡大学计算机与信息学院	1	0	0.0	0.0
4	杨双千	三峡大学计算机与信息学院	1	0	0.0	0.0