码垛机器人在工业生产中的应用研究综述

• 作者: 于复生 张艳芳 李欢欢 王波 程启良
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 工业生产 应用状况 解决措施
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TB486+.3
• 字数: 4616字
• 语种: 中文

摘要

综述了国内外码垛机器人的应用和研究现状,并着重对我国码垛机器人的技术及其在工业生产中的应用状况进行了分析,指出其目前阶段面临的困难和挑战,总结了解决问题的措施、方法以及努力的方向,为码垛机器人在工业生产中的应用和发展提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
2	王波	山东建筑大学机电工程学院	21	47	2.0	6.0
3	李欢欢	山东建筑大学机电工程学院	10	29	2.0	5.0
4	程启良	山东建筑大学机电工程学院	8	29	2.0	5.0
6	张艳芳	山东省科学院自动化研究所	8	47	5.0	6.0