基于增量式PID算法的气体流量控制方法

• 作者: 路骏 马小录 高慧中
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷动力系统 气体流量控制 增量式比例-积分-微分(PID)算法 自适应
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 动力与能源
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.32|TP214.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.02.010

摘要

气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战.文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的数学描述.在气体流量自适应控制器的设计阶段,首先在Ziegler-Nichol初始化基础上,试凑出一组具有良好控制效果的PID参数,并通过阶跃试验确认了该控制器的性能.仿真试验证明了该控制器在动态环境下的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高慧中		6	10	2.0	3.0
2	路骏		9	12	2.0	3.0
6	马小录		2	8	2.0	2.0