基于KBE的串联机器人智能分析系统初探

• 作者: 孙宙 杨向东 王君英 陈恳
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 知识获取 知识表示 知识推理 智能分析系统
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|TH122
• 字数: 3098字
• 语种: 中文

摘要

知识工程（KBE）是研究产品全生命周期中工程知识的技术和方法论，通过知识的获取、表示和推理等过程来实现产品设计过程的自动化。以串联机器人为例，探究基于KBE的智能分析系统，并在CAD平台PRO/E中进行了系统搭建。该系统引导工程师在产品设计过程中补充和完善设计知识，辅助工程师对装配体中的零件进行自动受力分析。介绍了系统基于用户交互和几何信息再提取的知识获取途径，以分析类CProAnalysis为例说明了知识表示方法，给出了系统中运动学方程的知识推理实现过程。该系统能减轻工程师的工作量，降低产品结构分析的难度，从而缩短产品的开发周期。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学机械工程系	184	3027	30.0	46.0
2	杨向东	清华大学机械工程系	45	543	13.0	21.0
3	王君英	清华大学机械工程系	16	244	8.0	15.0
4	孙宙	清华大学机械工程系	2	5	1.0	2.0