高速公路驾驶人换道意图识别模型

• 作者: 刘国盼 康可心 江治东 阎莹
• 来源期刊: 道路交通与安全
• 学科: 工学
• 关键词: 隐马尔科夫理论 驾驶意图 眼动追踪仪 注视区域
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 交通行为
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13986/j.cnki.jote.2016.02.007

摘要

为了增加驾驶人换道过程中的安全性,提出一种基于隐马尔科夫理论的驾驶人意图换道识别方法.在模拟高速公路环境下,采用非接触式眼动追踪仪采集驾驶人的眼动数据、头部运动数据以及车辆行驶数据,选取左-右链结构的隐马尔科夫模型(GM-HMM)分别建立向左换道、向右换道和车道保持模型.结果显示,所建立的驾驶人的意图识别模型的准确率达到了90％以上.