基于Kane方程的3-TPT并联机构动力学研究

• 作者: 杨世彬 牟红平 赵学洋 赵恒华
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 凯恩方程 并联机构 动力学
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.008

摘要

以3-TPT并联机构为研究对象,进行动力学方面的研究.首先,以Kane方程为基础,从运动学角度出发,分析运动平台和各个驱动杆件的速度、加速度之间的关系;然后,运用Kane法建立3-TPT并联机构的动力学方程;最后,在MATLAB环境下进行驱动力和时间关系的仿真分析.分析结果表明,3-TPT并联机构有效驱动力呈周期性变化,且在加速和减速阶段有突变,这会引起平台的震动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵恒华		60	1207	16.0	34.0
2	赵学洋		4	3	1.0	1.0
3	杨世彬		5	4	2.0	2.0
4	牟红平		4	3	1.0	1.0