电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制

• 作者: 侯帅 孟凡虎 王杨芬 王柯 秦璇 雷晓顺
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控液压马达系统 模糊PID控制 电液比例阀 恒速控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 分析?设计?研究
• 页码范围: 42-46,49
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2984字
• 语种: 中文

摘要

针对电液比例阀控液压马达系统，分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理，设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型，并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果，得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟凡虎	长安大学工程机械学院	7	44	5.0	6.0
2	侯帅	长安大学工程机械学院	3	17	1.0	3.0
3	雷晓顺	长安大学工程机械学院	4	28	3.0	4.0
4	秦璇	长安大学工程机械学院	3	22	2.0	3.0
5	王杨芬	长安大学工程机械学院	3	22	2.0	3.0
6	王柯	长安大学工程机械学院	3	20	2.0	3.0