基于位置-力矩混合方法的线控转向系统双向控制

• 作者: 叶昌 吴晓东 杨莉 许敏
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向系统 双向控制 位置-力矩混合控制 快速原型开发
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 4075字
• 语种: 中文

摘要

以汽车线控转向系统为研究对象,详细分析了其结构组成和工作原理,建立了系统的闭环控制模型.在双向控制算法基础上,提出一种基于位置-力矩混合方法的线控转向系统双向控制算法,利用快速原型开发设备A&D5435搭建了硬件在环仿真试验平台,并通过MATLAB/Simulink完成了软件开发.对线控转向系统响应速度、跟随效果的测试结果表明,该控制策略有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许敏	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	75	340	10.0	15.0
2	杨莉	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	47	604	12.0	23.0
3	叶昌	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	3	2	1.0	1.0
4	吴晓东	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	7	6	2.0	2.0