空间索网天线展开递推动力学建模方法研究

• 作者: 刘付成 孙俊 孙宏丽 朱东方
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 空间索网天线 展开过程 等效力矩 周边桁架双重闭环构型 链式多体系统 空间算子代数 角位移 角速度 空间驱动力矩
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 创新与探索
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: V443.4|TP391.9
• 字数: 2658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.04.004

摘要

针对大型空间可展开天线自由度多、非线性强特点,为对其展开实施有效控制,提出一种周边桁架空间机构的多自由度系统快速递推建模方法.用有限段方法处理杆件弹性部分,用等效力矩代替腹杆的驱动和锁定作用,将周边桁架双重闭环构型等价为链式多体系统.对索网大型天线用空间算子代数递推建模,求解动力学响应可模拟获得天线变形的运动和所需各驱动力矩.数值算例中获取了加速段和减速段关节空间的角位移和角速度,以及关节空间驱动力矩.研究表明该法是一种高精度、高效率的动力学递推建模方法,可适于大型可展开机构的快速计算,对实际工程中天线展开的参数设计和力学分析有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘付成		29	106	5.0	9.0
5	朱东方		8	18	3.0	4.0
9	孙俊		18	22	2.0	3.0
11	孙宏丽		5	8	2.0	2.0