舵机负载模拟器相平面变PID加前馈补偿控制方法

• 作者: 张宏波 樊泽明 赵孟文
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 飞行器舵机 负载模拟器 相平面法变PID 前馈补偿 多余力
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文

摘要

针对飞行器舵机负载模拟器加载的低精度问题,提出了相平面法变PID加前馈补偿的控制方法.在分析负载模拟器时变性和非线性特性的基础上,建立了负载模拟系统的数学模型,设计了相平面法变PID加前馈补偿的控制算法.仿真和实验结果表明:该方法增加了系统在中、低频段的容错性,适应性和鲁棒性,不仅能提高加载的跟踪精度,还能够适应大的加载力矩范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊泽明		48	200	8.0	11.0
2	赵孟文		19	53	5.0	6.0
3	张宏波		1	1	1.0	1.0