基于最优换挡控制目标的仿人智能模糊控制策略

• 作者: 侯亮 王少杰 祝青园 黄鹤艇
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仿人智能 模糊控制 换挡 装载机
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 分类号: U270.1+4
• 字数: 4899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.2016.01.025

摘要

针对装载机控制系统的多输入、多输出、不确定性等复杂非线性特性,本文提出基于仿人智能模糊控制的自动换挡策略,将仿人智能控制与模糊控制相结合,以获取更好的自动换挡控制效果.首先提出最优换挡控制目标,以最佳动力换挡曲线设计规则库,通过模糊控制方法,实现最佳动力换挡的信息量输出;然后引入仿人智能控制,实现多态的仿人控制,最终达到最优换挡控制目标;最后以某企业典型的轮式装载机为目标样机,构建仿真模型并进行仿真分析,还在整机上进行性能验证,仿真结果与整机验证结果一致.实验表明仿人智能模糊控制具有比较好的控制效果,能够保证装载机工作过程的动力性,同时提高整机的作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯亮	厦门大学物理与机电工程学院	77	833	16.0	25.0
2	祝青园	厦门大学物理与机电工程学院	5	61	3.0	5.0
3	黄鹤艇		13	90	7.0	9.0
4	王少杰	厦门大学物理与机电工程学院	19	87	6.0	8.0