基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒控制器设计

• 作者: 孟鹏飞 张广明 欧阳慧珉
• 来源期刊: 轴承
• 学科: 工学
• 关键词: 磁轴承 鲁棒控制 回路成形
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 产品设计与应用
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: TH133.35|TP202+.1
• 字数: 2952字
• 语种: 中文

摘要

根据磁轴承典型的复杂非线性系统的特点,建立了径向4自由度的转子动力学模型,通过对系统的陀螺效应、惯性耦合以及非线性摄动进行分析,设计了基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒解耦控制器.采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了起浮、干扰仿真试验,结果表明,该设计方法使系统具有较好的鲁棒性和快速性,系统在摄动状态下仍能保持良好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广明	南京工业大学电气工程与控制科学学院	192	1540	18.0	27.0
2	欧阳慧珉	南京工业大学电气工程与控制科学学院	23	88	6.0	9.0
3	孟鹏飞	南京工业大学电气工程与控制科学学院	1	1	1.0	1.0