新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究

• 作者: 刘旌扬 易宏 李英辉 王健 魏成柱
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 穿梭艇 自航模 操控系统
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 95-101
• 页数: 7页
• 分类号: U661.73
• 字数: 5219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.01.012

摘要

自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇，设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部分，利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通信；执行机构配备传感器获取反馈数据，驱动器采用成熟的可编程元件；使用Python语言编写下位机和上位机软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中，试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工作量，操作方便，可扩展性和可移植性强，能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结果进行对比，证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	82	252	9.0	12.0
2	易宏	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	70	392	8.0	17.0
3	李英辉	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	27	61	5.0	6.0
4	魏成柱	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	15	36	4.0	5.0
5	刘旌扬	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	10	13	2.0	3.0