自航模运行轨迹自动跟踪系统研究

• 作者: 冒如权
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自航模 轨迹 跟踪系统 伺服务器 图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶电气与通信
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2016.04.074

摘要

通过对自航模运行特点的研究，研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄像机自动跟踪系统，主要由水平旋转伺服系统、垂直旋转伺服系统和安装在伺服系统之上的工业相机组成。系统对图像进行采集和处理，并与伺服系统形成闭环。当船模成像到达图像正中心后，采集当前水平与垂直伺服系统的角度，计算当前船模坐标，并与上一坐标点进行关联，绘制运行路径。通过实际测试，该系统运行稳定，轨迹定位精度满足工程要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冒如权		12	23	3.0	4.0