基于非完整系统的自平衡车控制系统的设计

• 作者: 李洋 杨旭 董辉华 赵璨
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 自平衡车 非完整系统 PID控制 MATLAB建模
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 字数: 1827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.02.016

摘要

自平衡两轮电动车是一种全新模式的交通工具,其动力学系统具有强耦合、参数不确定性、非线性、多变量等特性,其运动环境复杂,属于非完整性系统.本文具体完成以下几个方面:利用陀螺仪和加速度传感器配合微处理器组建硬件系统;采用PID控制方法完成各种情况下的平衡设计;借助MATLAB建立模型;仿真验证控制方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨旭	曲阜师范大学工学院	1	1	1.0	1.0
2	赵璨	曲阜师范大学工学院	1	1	1.0	1.0
3	李洋	曲阜师范大学工学院	19	34	4.0	4.0
4	董辉华	曲阜师范大学工学院	1	1	1.0	1.0