原文服务方: 江西科学       
摘要:
三维激光隧道点云拼接精度直接影响到隧道变形分析的可靠性。为了获得更好的配准结果,针对经典ICP算法配准效率较低的情况,结合已有的ICP改进算法,提出一种基于靶标中心法线空间夹角的约束条件。该方法利用两站点云同一靶标的中心点的法线夹角作为约束条件剔除误差较大和错误的对应点对,进而提高算法效率。实验结果表明改进后的ICP算法在计算效率上得到明显提高,拼接精度达到毫米级。
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
来源期刊 江西科学 学科
关键词 隧道点云拼接 ICP算法 法线约束 靶标
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 信息科学
研究方向 页码范围 871-874,902
页数 5页 分类号 TP391.41
字数 语种 中文
DOI 10.13990/j.issn1001-3679.2016.06.031
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 林永达 东华理工大学测绘工程学院 3 12 1.0 3.0
2 周佐荣 1 1 1.0 1.0
3 李建 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (67)
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研究主题发展历程
节点文献
隧道点云拼接
ICP算法
法线约束
靶标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江西科学
双月刊
1001-3679
36-1093/N
大16开
1983-01-01
chi
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4032
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17843
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