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ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
作者:
周佐荣
李建
林永达
原文服务方:
江西科学
隧道点云拼接
ICP算法
法线约束
靶标
摘要:
三维激光隧道点云拼接精度直接影响到隧道变形分析的可靠性。为了获得更好的配准结果,针对经典ICP算法配准效率较低的情况,结合已有的ICP改进算法,提出一种基于靶标中心法线空间夹角的约束条件。该方法利用两站点云同一靶标的中心点的法线夹角作为约束条件剔除误差较大和错误的对应点对,进而提高算法效率。实验结果表明改进后的ICP算法在计算效率上得到明显提高,拼接精度达到毫米级。
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自适应进化算法
特征点提取
内容分析
文献信息
版权信息
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
来源期刊
江西科学
学科
关键词
隧道点云拼接
ICP算法
法线约束
靶标
年,卷(期)
2016,(6)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
871-874,902
页数
5页
分类号
TP391.41
字数
语种
中文
DOI
10.13990/j.issn1001-3679.2016.06.031
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
林永达
东华理工大学测绘工程学院
3
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3.0
2
周佐荣
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1
1.0
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3
李建
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
隧道点云拼接
ICP算法
法线约束
靶标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江西科学
主办单位:
江西省科学院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-3679
CN:
36-1093/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1983-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4032
总下载数(次)
0
总被引数(次)
17843
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