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Trajectory planning for biped robot walking on uneven terrain - Taking stepping as an example
Trajectory planning for biped robot walking on uneven terrain - Taking stepping as an example
作者:
Fei Chen
Qiu-bo Zhong
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机器人
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发展现状
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Trajectory planning for biped robot walking on uneven terrain - Taking stepping as an example
来源期刊
智能技术学报
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工学
关键词
机器人
神经网络
计算机技术
发展现状
年,卷(期)
2016,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
197-209
页数
13页
分类号
TP242
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智能技术学报
主办单位:
中国人工智能学会
重庆理工大学
出版周期:
季刊
ISSN:
2468-2322
CN:
开本:
出版地:
重庆市巴南区红光大道69号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
142
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