大型翻转机构型设计

• 作者: 王雷
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 翻转机 约束模型 构型
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 分类号: TH6
• 字数: 2547字
• 语种: 中文

摘要

以开发多自由度的新型90°/180°重载翻转机为目标，基于筒节这一典型的产品，深入分析了大型工件的翻转过程，提出大型工件的翻转原理，并根据翻转过程中大型工件的受力状态，进一步提出可变形态的统一约束模型；据此，创新地提出了3自由度串联、3自由度混联以及4自由度混联三种翻转机构型。这三种构型为大型重载翻转机的方案设计提供了重要的理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雷	潞安职业技术学院机电工程系	5	22	3.0	4.0