捷联惯导系统航姿算法的比较及仿真分析

• 作者: 王小峰 董正芳
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航姿算法 旋转矢量 四元数 圆锥运动 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2566字
• 语种: 中文

摘要

结合工程实际应用,介绍了当前主流航姿算法中的四元数法和旋转矢量三子样算法,提出了一种在典型圆锥运动下求解四元数和旋转矢量三子样的新方法,并且详细地分析、比较和仿真了上述算法.仿真结果表明,四元数算法在精度上不如旋转矢量三子样法,但在陀螺角速率输入模式下比三子样法占有优势且计算量小,旋转矢量三子样法可以抑制不可交换误差,适于高机动高精度的导航要求,但也存在计算量大以及在陀螺角速率输入模式下存在明显的噪声放大效应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小峰	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	30	3.0	5.0
2	董正芳	中国电子科技集团公司第二十研究所	2	19	2.0	2.0