空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计

• 作者: 吴清文 夏明一 徐振邦 秦超 韩春杨
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 定位精度 静刚度 遗传算法 多目标优化 快速坐标搜索法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 空间功能机构技术
• 页码范围: 81-87
• 页数: 7页
• 分类号: TH703|TH743
• 字数: 3837字
• 语种: 中文

摘要

次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求，以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型，采用快速坐标搜索法分析了Hexapod平台的工作空间；按照次镜调姿机构性能要求，提出了定位精度指标和抗变形指标，并据此建立了以构型参数为变量的优化目标函数，利用遗传算法对两个单目标函数进行了优化；利用加权分配法构造了统一约束目标函数，利用遗传算法对其进行了多目标优化。优化后动平台定位精度提高8.3％，抗变形能力提高62.5％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴清文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室	115	1040	18.0	24.0
2	秦超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室	10	20	3.0	4.0
3	徐振邦	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室	32	514	10.0	22.0
4	夏明一	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室	8	13	3.0	3.0
5	韩春杨	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室	3	14	2.0	3.0