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摘要:
针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法.通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的模糊度求解方法.在此基础上,建立了基于惯导信息辅助的动动定位组合试验系统,利用车载试验进行了相关测试.结果表明,在可视卫星数目较少的情况下,BDS定位精度效果优于GPS;利用IMU信息辅助提高了定位连续性和精度.
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文献信息
篇名 基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨
来源期刊 测绘通报 学科 地球科学
关键词 北斗动动定位 惯性测量信息 动态模糊度 车载试验
年,卷(期) 2016,(7) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 14-16,102
页数 分类号 P228
字数 语种 中文
DOI 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0214
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汪捷 海军工程大学导航工程系 19 122 6.0 10.0
2 章畅 海军工程大学导航工程系 4 8 2.0 2.0
3 徐冠楠 海军工程大学导航工程系 10 21 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
北斗动动定位
惯性测量信息
动态模糊度
车载试验
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