固定翼无人机的滑模控制方法研究

• 作者: 史兴隆 王立峰
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 固定翼无人机 滑模控制 轨迹跟踪 建模仿真
• 年，卷（期）: dlxtykz_2016,（3）
• 页码范围: 114-123
• 页数: 10页
• 分类号: TP2

摘要

在研究固定翼无人机的轨迹跟踪控制问题时,为提高跟踪系统鲁棒性,设计了一款滑模控制器。在建立固定翼无人机数学模型后,对固定翼轨迹跟踪控制的模型进行分析. 并将滑模变结构控制应用到固定翼无人机的轨迹跟踪控制中,通过Lyapunov理论证明系统的稳定性,最后在MATLAB环境中,通过建模仿真数值试验验证方法可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立峰	北方工业大学电气与控制工程学院	32	69	5.0	7.0
2	史兴隆	北方工业大学电气与控制工程学院	1	0	0.0	0.0