基于Matlab的倒立摆远程控制系统的设计

• 作者: 刘灿 刘秀芝 史小雪 隋涛
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: MATLAB 倒立摆 远程控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 产品设计与开发
• 页码范围: 35-36,41
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

在网络环境下选择客户端/服务器模式实现倒立摆远程控制系统的设计,首先根据牛顿定律建立倒立摆数学模型,然后在MATLAB平台下通过UDP通信实现两台电脑之间的接收数据,通过M文件在服务器端自动调用并运行倒立摆的Simulink模型,其中采用PD控制算法实现倒立摆的稳摆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋涛	山东科技大学电气与自动化工程学院	23	66	5.0	6.0
2	刘秀芝	山东科技大学电气与自动化工程学院	8	30	3.0	5.0
3	刘灿	山东科技大学电气与自动化工程学院	2	7	2.0	2.0
4	史小雪	山东科技大学电气与自动化工程学院	4	19	2.0	4.0