用PVC材料自制多功能小车陆巡者2B型通用小车底盘

• 作者: PVCBOT
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 16-23
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

B型通用小车底盘是一个多功能的平台,既可以安装普通轮胎,成为前驱或者后驱的普通四轮小车;也可以加装联动的皮带,成为四驱小车;甚至还可以加装由皮带改装成的履带,变成履带小车(见图1). 基本原理 1.驱动原理 这款平台的基础是一辆四轮小车,车轮采用边缘带有槽的滑轮来制作,每个车轮由两个并排装在一起的滑轮组成(见图2A),给滑轮安装不同的联动/驱动装置(轮胎、传动带等),就可以得到完全不同的平台小车. 轮式小车 如果给滑轮套上橡胶圈,就相当于给车轮外面装了轮胎,于是平台就成了轮式小车.