基于信号极化三维平稳性的飞行器姿态估计

• 作者: 陈广东 陈智 黄海行
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁矢量传感器 极化状态 波达方向 姿态导航
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理
• 页码范围: 30-34,51
• 页数: 6页
• 分类号: TN911
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2016.04.08

摘要

以电磁波为参照的飞行器姿态测量研究，可弥补空间参照物缺乏，丰富姿态测量手段。利用3个正交电（磁）场传感器接收电磁波三维电（磁）信号，测量运动平台姿态。该方法根据姿态参数估计的CRB （克拉美—罗界）是否为有限值，判断该环境电磁波信号能否用于运动平台姿态测量；根据基准姿态与实时姿态互相关矩阵变化，估计得到实时天线坐标系到基准天线坐标系的转换矩阵，据此将实时姿态坐标系下的运动平台姿态，转换到基准姿态坐标系下，再转换到地理坐标系下，完成运动平台姿态感知。电磁波信号可以为独立或相干信号，波达方向和极化状态任意，可不受多径效应困扰。仿真试验表明该方法稳定有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈智	南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院	15	99	5.0	9.0
2	陈广东	南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院	25	96	5.0	8.0
3	黄海行	南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院	4	20	3.0	4.0