考虑未知飞轮摩擦力矩的航天器姿态跟踪鲁棒自适应控制

• 作者: 吴宝林 张迎春 李冬柏
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态跟踪 自适应控制 鲁棒控制 飞轮 摩擦力矩
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 175-181
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2016.02.006

摘要

针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题，提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方法并不直接关注未知摩擦力矩和外干扰力矩本身，而是关注其界，并用其进行控制器设计。最后基于 Barbalat 引理证明所得闭环系统的稳定性，并给出数值仿真结果。仿真结果校验了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	68	745	15.0	22.0
2	吴宝林	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	12	76	5.0	8.0
3	李冬柏	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	6	53	5.0	6.0