基于机器人的金属挤压系统研究

• 作者: 张峻 张立波 王哲琳 荆云海 董晓娟 邱立朋
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 金属挤压机 辅助机械
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TG375
• 字数: 1934字
• 语种: 中文

摘要

金属挤压机辅助机械对挤压机生产效率和挤压制品的质量有很大的影响.针对目前金属挤压机辅助机械机构繁杂、动作复杂、精度偏低的现状,本文将机器人技术引入到金属挤压领域,利用一台工业机器人,来完成穿孔针更换、挤压筒清理等多项不同的辅助功能.有效地提高了金属挤压过程的自动化水平与可控性,提高了金属挤压生产效率和产品质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱立朋		7	4	1.0	1.0
2	张峻		4	4	1.0	1.0
3	张立波		7	4	1.0	1.0
4	荆云海		9	45	3.0	6.0
5	董晓娟		6	7	1.0	2.0
6	王哲琳		3	1	1.0	1.0