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摘要:
对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标.结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值.
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文献信息
篇名 无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
来源期刊 导航定位与授时 学科 交通运输
关键词 激光陀螺捷联惯组 无定向 标定方法 误差模型
年,卷(期) 2016,(5) 所属期刊栏目 特约专题
研究方向 页码范围 11-16
页数 6页 分类号 U666.1
字数 5300字 语种 中文
DOI 10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.05.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈希军 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心 41 323 10.0 15.0
2 董春梅 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心 9 30 3.0 5.0
3 张钧宇 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心 1 1 1.0 1.0
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激光陀螺捷联惯组
无定向
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误差模型
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导航定位与授时
双月刊
2095-8110
10-1226/V
16开
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2014
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