抵御执行器故障的H₂/H_∞静态输出反馈可靠控制

• 作者: 姚波 徐艺超 王福忠
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: H₂/H_∞可靠控制 执行器故障 静态输出反馈 线性系统 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 124-133
• 页数: 10页
• 分类号: TP1

摘要

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,本文研究了具有执行器故障的H2/H∞静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出H2/H∞性能指标存在的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈控制率。然后,基于执行器故障,利用凸组合方法处理故障,重新设计静态输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的保持渐近稳定。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。