一种无人机载荷安装位姿测量系统的实现

• 作者: 李宝安 甘晓川 马骊群
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机载载荷 多目标 单目视觉 无人机 位置测量系统
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TH71|V279
• 字数: 2173字
• 语种: 中文

摘要

描述了一种可以快速测量无人机载荷位姿的六自由度测量系统，可对无人机载荷位姿进行实时安装测量，用于保证所有载荷安装于预定位置。测量系统基于单目视觉测量原理，利用固定式多目标主动光学靶标将载荷的坐标系引出，系统软件可实时给出被测载荷的位姿。进行了一系列的试验用于验证测量能力。利用多齿分度台和位移台进行测量重复性试验。结果表明，角度测量重复性0.05°，位移测量重复性0.05mm。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝安	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	16	489	6.0	16.0
2	马骊群		9	26	3.0	5.0
3	甘晓川		8	10	2.0	3.0