人车碰撞风险识别及智能车辆控制系统

• 作者: 刘钢 吕能超 吴超仲 孟柯 邓超 陈志军
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通安全 行人检测 风险判别 车速控制 信息融合
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 方法研究
• 页码范围: 22-29
• 页数: 8页
• 分类号: U495
• 字数: 5698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn 1674-4861.2016.06.004

摘要

为了减少道路行人与车辆碰撞,智能辅助驾驶系统采用行人检测与预警方式提醒驾驶人,从而降低人车碰撞风险.但在驾驶人意识模糊时,这种方式存在一定的不可靠性.以行人检测和碰撞风险预警为基础,基于车辆动力学模型提出一种智能车辆制动控制系统.在该系统中,通过视频传感器和图像的方向梯度直方图(HOG)特征,结合SVM识别算法,在大量图像样本量的前提下对行人进行目标识别与跟踪;运用碰撞风险识别与预警算法对最危险目标碰撞态势进行实时判断;采用车辆动力学模型开发的车速分级控制器实现车辆速度的自适应控制,实现不同风险状态下的车速智能控制.实车实验结果表明,基于该方法开发的系统能够快速并精准地检测行人,动态情况下行人识别准确率达到89％;基于风险预警判断进行车辆安全平稳的紧急制动,实现危险碰撞态势下的辅助操作,从而降低车辆与行人之间的碰撞概率.